Der Torbau wurde von Graf Eugen Erwein von Schönborn zur Erinnerung an den Besuch des Kaisers Franz I. erbaut. Der Kaiser war 1764 auf dem Weg nach Frankfurt, wo sein Sohn Josef zum künftigen König – und späteren Kaiser – des Heiligen Römischen Reichs Deutscher Nation gewählt und gekrönt werden sollte. Er durfte erst nach dessen Wahl in die Stadt und verbrachte deshalb eine Woche als Gast des Grafen von Schönborn in dem kleinen Dorf Heusenstamm. Davon zeugt auch die Inschrift über dem Durchgang.
(> „Wappen und Inschrift des Torbaus“) (> „Macht und Pracht“)

Er war Eingangstor zum Dorf und diente als Wachstube des Gendarmen, Gefängnis, Hirten- und Armenwohnung. 1853 wurde das Bauwerk der Gemeinde geschenkt mit der Auflage, es instand zu halten.

Den Zweiten Weltkrieg hat das Gebäude schadlos überstanden. Es wurde seither äußerlich mehrfach durch Fachunternehmen restauriert. 1948 wurde es Unterkunft des Heimatmuseums und später der Stadtbücherei.